学術論文（Journal Papers） | Aoki Media Sensing Laboratory, Keio University

Journal Papers

2026

Golf Phase Detection Utilizing Both Action Spotting and Action Segmentation
Kohei Torimi, Mitsuru Nakazawa, Yoshimitsu Aoki
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E110-A, No.3, Mar. 2027.（Accepted for publication）
線形識別器の残差学習による大規模視覚言語モデルの少数データ適応
加藤直樹，望月凜平，青木義満
電子情報通信学会論文誌 D，Vol.J109-D，No.4，pp.186-194，April 2026.
イベントカメラのアプリケーションと今後の課題
芝慎太朗，青木義満
電子情報通信学会誌，Vol.109 No.8pp.757-762，2026.
抽象的かつ複雑な類似性を持つ画像解析のための教師なし距離学習
帯金駿, 田川晴菜, 青木義満
精密工学会論文誌, Vol.92, No.4, pp. 328-335, 2026.
BGM2Pose: Active 3D Human Pose Estimation with Non-Stationary Sounds
Yuto Shibata, Yusuke Oumi, Go Irie, Akisato Kimura, Yoshimitsu Aoki, Mariko Isogawa
IEEE Open Journal of Signal Processing（Accepted for publication）

2025

建設現場におけるターゲットを必要としないモーションベースなカメラ-車両キャリブレーションの研究
園山昌司，大関一輝，青木義満
精密工学会誌，Vol.91, No.11, pp.1074-1082, Nov. 2025.
BoundMatch: Boundary Detection Applied to Semi-Supervised Segmentation
Haruya Ishikawa, Yoshimitsu Aoki
IEEE Access, Vol.13, pp.172776 - 172798, Oct. 2025.
RECA: A Pipeline for Refinement of Compressed Artifacts in Image Super-Resolution Training
Go Ohtani, Hirokatsu Kataoka, Yoshimitsu Aoki
IEEE Access, Vol.13, pp.168361 - 168373, Sept. 2025
A Comprehensive Analysis of Social Intelligence Dataset and Response Tendencies Between LLMs and Humans
Erika Mori, Yue Qiu, Hirokatsu Kataoka, Yoshimitsu Aoki
Sensors, Vol.25, No.2, 477, Jan 2025.
DynamicVLN: Incorporating Dynamics into Vision-and-Language Navigation Scenarios
Yanjun Sun, Yue, Qiu, Yoshimitsu Aoki
Sensors 25(2), 364, 16-pages, https://doi.org/10.3390/s25020364, Jan. 2025.

2024

MaskDiffusion: Exploiting Pre-trained Diffusion Models for Semantic Segmentation
Yasufumi Kawano, Yoshimitsu Aoki
IEEE Access, Vol.12, pp.127283-127293, Sept 2024.
RetinaViT: Efficient Visual Backbone for Online Video Streams
Tomoyuki Suzuki, Yoshimitsu Aoki
Sensors, Vol.24, No.17, 5457, Aug 2024.
Proto-Adapter: Efficient Training-Free CLIP-Adapter for Few-Shot Image Classification
Naoki Kato, Yoshiki Nota, Yoshimitsu Aoki
Sensors, Vol.24, No.11, 3624, June 2024.
TAG: Guidance-free Open-Vocabulary Semantic Segmentation
Yasufumi Kawano, Yoshimitsu Aoki
IEEE Access, Vol.12, pp.88322-88331, June 2024.
Secrets of Event-based Optical Flow, Depth and Ego-motion Estimation by Contrast Maximization
Shintaro Shiba, Yannick Klose, Yoshimitsu Aoki, Guillermo Gallego
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, DOI: 10.1109/TPAMI.2024.3396116, May 2024.
Event-based Background-Oriented Schlieren
Shiba, Shintaro; Hamann, Friedhelm; Aoki, Yoshimitsu; Gallego, Guillermo
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.46, No.4, pp.2011-2026, April 2024.
Synthetic Document Images with Diverse Shadows for Deep Shadow Removal Networks
Yuhi Matsuo and Yoshimitsu Aoki
Sensors, Vol.24, No.2, 654. https://doi.org/10.3390/s24020654, Jan. 2024.
超解像のための画像及び言語の統合特徴を利用したPerceptual Lossの改善
大谷豪，片岡裕雄，青木義満
精密工学会誌, Vol.90, No.10, pp.217-223, 2024.

2023

Event-based Background-Oriented Schlieren
Shiba, Shintaro; Hamann, Friedhelm; Aoki, Yoshimitsu; Gallego, Guillermo
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.46, No.4, pp.2011-2026, April 2024.
不確実性ロスによるセマンティックセグメンテーションの教師無しドメイン適応
川野恭史，野田祥希，青木義満
精密工学会誌, Vol.89, No.12, pp.921-925, Dec 2023.
予備動作の認識による行動予測
川野恭史，長崎好輝，原健翔，片岡裕雄，青木義満
精密工学会誌, Vol.89, No.12, pp.915-920, Dec 2023.（精密工学会研究奨励賞）
Action Quality Assessment Model Using Specialists’ Gaze Location and Kinematics Data—Focusing on Evaluating Figure Skating Jumps
Hirosawa, Seiji, Takaaki Kato, Takayoshi Yamashita, and Yoshimitsu Aoki
Sensors 23, no. 22: 9282. https://doi.org/10.3390/s23229282, Nov. 2023.
Time-weighted motion history image for human activity classification in sports
Hideto Komori, Mariko Isogawa, Dan Mikami, Takasuke Nagai, Yoshimitsu Aoki
Sports Engineering, Vol26, No.45, Oct. 2023.
Boosting Semantic Segmentation by Conditioning the Backbone with Semantic Boundaries
Haruya Ishikawa, Yoshimitsu Aoki
Sensors Vol.23, No.15, 6980, Aug. 2023.
Outdoor Vision-and-Language Navigation Needs Object-level Alignment
Yanjun Sun, Yue Qiu, Yoshimitsu Aoki, Hirokatsu Kataoka
Sensors 2023, 23(13), 6028; https://doi.org/10.3390/s23136028, June 2023.
A Fast Geometric Regularizer to Mitigate Event Collapse in the Contrast Maximization Framework
Shintaro Shiba, Yoshimitsu Aoki, Guillermo Gallego
Advanced Intelligent Systems, https://doi.org/10.1002/aisy.202200251, Jan. 2023.
Fast Event-Based Optical Flow Estimation by Triplet Matching
Shintaro Shiba, Yoshimitsu Aoki, Guillermo Gallego
IEEE Signal Processing Letters, pp.1-5, DOI: 10.1109/LSP.2023.3234800, Jan 2023.

2022

Efficient Transformer-Based Compressed Video Modeling via Informative Patch Selection
Tomoyuki Suzuki and Yoshimitsu Aoki
Sensors 2023, 23(1), 244, Dec. 2022.
Event Collapse in Contrast Maximization Frameworks
Shintaro Shiba, Yoshimitsu Aoki, Guillermo Gallego
Sensors. 2022; 22(14):5190. https://doi.org/10.3390/s22145190, July 2022.
Non-Deep Active Learning for Deep Neural Networks
Yasufumi Kawano, Yoshiki Nota, Rinpei Mochizuki, Yoshimitsu Aoki
Sensors 22, no. 14: 5244. https://doi.org/10.3390/s22145244, July 2022.
Age Should Not Matter: Towards More Accurate Pedestrian Detection via Self-Training
Kogure, Shunsuke, Kai Watabe, Ryosuke Yamada, Yoshimitsu Aoki, Akio Nakamura, and Hirokatsu Kataoka
Computer Sciences & Mathematics Forum 3, no. 1: 11. https://doi.org/10.3390/cmsf2022003011, May 2022.
動画内の音と映像によるイベント推定タスクにおける時間方向クロスモーダルアテンションの導入
長崎好輝，林昌希，金子直史，青木義満
精密工学会誌, 2022, 88 巻, 3 号, pp. 263-268, March 2022.
Active Learningにおける不確実サンプル選択によるアノテーション効率化
川野恭史, 野田祥希, 望月凜平, 青木義満
精密工学会誌 88 巻, 2 号, pp. 211-216, Feb 2022.

2021

Determinant analysis and developing evaluation indicators of grade of execution score of double axel jump in figure skating
Seiji Hirosawa, Michiko Watanabe, Yoshimitsu Aoki
Journal of Sports Science, DOI: 10.1080/02640414.2021.1997407, Nov 2021.
圧縮Epsilon Photographyに基づく任意のHDR Refocus画像再構成
伊藤厚史，青木義満
電子情報通信学会和文論文誌D, Vol.J104-D,No.10,pp.-,Oct. 2021.
フィギュアスケート競技者のジャンプの回転の判定の認識に関する実証研究 - 大学体育会所属部員を対象に -
廣澤聖士, 青木義満
スポーツパフォーマンス研究, Vol.13, pp.527-542, Sep 2021.
ドメイン間のクラス不均衡を考慮した病理画像のsemantic segmentationにおける教師なしドメイン適応
帯金駿，青木義満
画像電子学会論文誌, Vol.50, No.3，pp.383-391, Aug 2021．
Scenery Image Extension via Inpainting with a Mirrored Input
Naofumi Akimoto, Yoshimitsu Aoki
IEEE Access, Vol.9, pp.59286-59300, April 2021.
Optical Flow Estimation by Matching Time Surface with Event-based Cameras
Jun Nagata, Yusuke Sekikawa, Yoshimitsu Aoki
Sensors, Vol.21, No.4, 1150, MDPI, Feb 2021.
人間行動認識手法を用いた様々な環境下でのテニスの試合映像におけるショット検出
堀江秀斗，里雄二，古山純子，田靡雅基，青木義満
画像電子学会論文誌，Vol.50, No.1, pp.160-168, Jan 2021.
商品画像を用いた多クラス分類問題における少数サンプルドメイン適応
髙橋遼，里雄二，古山純子，山岡めぐみ，田靡雅基，青木義満
精密工学会論文誌 Vol.87, No.1, pp.78-82, Jan 2021.
Supporting Collective Physical Activities by Interactive Floor Projection in a Special-Needs School Setting
Mika Oki, Shuichi Akizuki, Baptiste Bourreau, Issey Takahashi, Yoshimitsu Aoki, Junichi Yamamoto and Kenji Suzuki
International Journal of Child-Computer Interaction, 100392,ISSN 2212-8689, https://doi.org/10.1016/j.ijcci.2021.100392, 2021.

2020

AIと脊柱側弯症スクリーニング
青木義満
関節外科 Vol.39, No.12, pp.50-59, Dec 2020.（解説論文）
畳み込みニューラルネットワークによる教師なしスーパーピクセル生成
鈴木哲平，青木義満
電子情報通信学会和文論文誌D, Vol.J103-D, No.10, pp.702-711, Oct. 2020.
特別支援学校における体育館の床面投影を用いた清掃行動の習得支援
大木美加，秋月秀一，ブローバティスト，青木義満，鈴木健嗣
日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.25, No.3, pp.206-215, Sept, 2020.
Image Completion of 360-Degree Images by cGAN with Residual Multi-Scale Dilated Convolution
Naofumi Akimoto, Yoshimitsu Aoki
IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing , Vol.8, No.1. June 2020.
機械学習を用いたフィギュアスケートジャンプの回転不足判定予測モデルの検討
廣澤聖士，青木義満
氷上スポーツ研究，Vol.1, No.1, pp.7-12, 2020.

2019

操作タスク入力に基づく物体の機能部推定
石川裕地，石川晴也，秋月秀一，青木義満
精密工学会誌，Vol.85，No.12，pp.1136-1142，Dec 2019.
自然言語指示文を用いた物体画像の視覚的属性変換
笠井誠斗，林昌希，青木義満
精密工学会誌，Vol.85，No.12，pp.1102-1109，Dec 2019.
車載イベントカメラによるオプティカルフロー推定のための拡張焦点を利用した正則化
長田　惇，関川雄介，原　孝介，青木義満
電気学会論文誌C，Vol. 139，No.10，pp.1113-1118，Oct 2019.
頭部姿勢推定に頑健なキャリブレーションフリー姿勢推定
青木義満
光学，Vol.48, No.8, pp.313-318, Aug 2019.（解説論文）
スポーツ競技を対象とした画像AI技術
青木義満
人工知能学会誌，Vol.34，No.4，pp.497-502，July 2019．（解説論文）
自動運転向け画像センシング技術
青木義満
電子情報通信学会誌，Vol.102, No.6, pp.545-547, June 2019.（解説論文）
嚥下機能評価のための喉仏の自動追跡と定量化
髙田美樹，青木義満
パーソナルコンピューター利用技術学会論文誌，Vol13，No.1，March 2019．
機能属性の空間配置に着目した類似形状物体の6自由度姿勢推定
秋月秀一, 青木義満
精密工学会誌，Vol.85，No.1，pp.107-112，Jan 2019．

2018

GAN によるカラー調整と画像補完の同時実行
秋本直郁，秋月秀一，林昌希，青木義満
精密工学会誌，Vol.84, No.12, pp.1033-1040, Dec 2018.
Measurement of Vertebral Rotation from Moire Image for Screening of Adolescent Idiopathic Scoliosis
Ran Choi, Kota Watanabe, Yoshimitsu Aoki
IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing（Accepted for publication），Dec 2018.
追跡軌跡の再同定を用いたオンライン複数物体追跡
加藤直樹，田靡雅基，古山純子，里　雄二，青木義満
画像電子学会論文誌，Vol.47，No.4，pp.391-400，Oct 2018.
Segmentationのためのスーパーピクセル上でのGraph Convolutional Neural Networksの提案
鈴木哲平，青木義満
電子情報通信学会和文論文誌D，Vol.J101-D，No.8，pp.1120-1129, Aug 2018.
Swimmer’s stroke estimation using CNN and MultiLSTM
Hakozaki, Noki Kato, Masamoto Tanabiki, Junko Furuyama, Yuji Sato, Yoshimitsu Aoki
Journal of Signal Processing，Vol.22, No.4, pp.219-222，July 2018
Temporal and Fine-grained Pedestrian Action Recognition on Driving Recorder Database
Hirokatsu Kataoka, Yutaka Satoh, Yoshimitsu Aoki, Shoko Oikawa, Yasuhiro Matsui
Sensors，Vol.18, No.2, Feb 2018.

2017

CNN-based Spine and Cobb Angle Estimator Using Moire Images
Ran Choi, Kota Watanabe, Yoshimitsu Aoki, et al.
IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing，Vol.5, No.2, pp.135-144，Dec 2017.
ラグビー映像解析システムの開発
大内一成，小林大祐，中洲俊信，青木義満
電子情報通信学会通信ソサイエティ和文論文誌，J100-B，No.12，pp.941-951, Dec 2017.
畳み込みニューラルネットワークによる距離学習を用いた動画像人物再同定
加藤直樹，箱崎浩平，田靡雅基，里雄二，古山純子，青木義満
精密工学会誌，Vol.83，No.12，pp.1117−1124，Dec 2017.
行動遷移映像における姿勢特徴を中心とする学習を用いた時系列行動認識
鈴木智之，青木義満
精密工学会誌，Vol.83，No.12，pp.1156-1165，Dec 2017.
Unconstrained and Calibration-free Gaze Estimation in a Room-scale Area using a Monocular Camera
Kimimasa Tamura, Ran Choi, Yoshimitsu Aoki
IEEE Access，Vol.6, pp.10896-10908, Aug 2017.
CNNを用いた姿勢特徴抽出と行動遷移を考慮した人物行動認識
工藤雄太，指田岳彦，青木義満
電子情報通信学会和文論文誌D，Vol.J100-D，No.7，pp.681-691，July 2017.
Detecting Conversational Group Associates from Static Images
Shoichi Inaba, Yoshimitsu Aoki
Journal of Signal Processing，Vol.21，No.4, pp.199-202，July 2017.
視覚センサによる見守り技術について
青木義満
電子情報通信学会通信ソサイエティマガジン，Vol.11，No.1, pp.30-38，June 2017. （解説論文）
よりよい動作を素早く提案するシステム- 家庭用デジタルビデオカメラを利用して
岡村麻人，石井壮郎，林昌希，青木義満，黒瀬龍之介，窪田辰政，三橋大輔
スポーツパフォーマンス研究，Vol.9，pp.146-156, Mar 2017.
動き特徴を考慮した領域分割による動物体領域抽出
鈴木哲平, 高山将太, 磯部翔, 増田誠, 青木義満
精密工学会誌，Vol.83，No.2, pp.151-157，Feb 2017.
Building Change Detection via Semantic Segmentation and Difference Extraction Method
Siti Nor Khuzaimah Binti Amit, Shunta Saito, Yoshimitsu Aoki, Yasushi Kiyoki
Information Modelling and Knowledge Bases XXVIII, Vol.292，pp.249-257，2017．

2016

Feasibility of a Respiratory Movement Evaluation Tool to quantify thoracoabdominal movement for neuromuscular diseases
Fumio Liu, Yoshimitsu Aoki, Meigen Liu，et al.
Respiratory Care，Vol.62，No.4，pp.423-431，Dec 2016.
画像センシング技術によるチームスポーツ映像からのプレー解析
林昌希，青木義満
映像情報メディア学会誌，Vol.70, No.5, pp.710-714, Sep 2016.（解説論文）
Parsing Human Skeletons in an Operating Room
Vasileios Belagiannis，Kiyoshi Hashimoto，Yoshimitsu Aoki，Slobodan Ilic，Nassir Navab，et al.
Machine Vision and Applications，Vol.27, No.7, pp.1035-1046，July 2016.
人物行動認識・理解のための画像センシング技術と応用
青木義満
非破壊検査，Vol.65, No.6, pp.254-260, June 2016.（解説論文）
Multiple Objects Extraction from Aerial Imagery with Convolutional Neural Networks
Shunta Saito, Takayoshi Yamashita, Yoshimitsu Aoki
Journal of Imaging Science and Technology，Vol.60，No.1，pp.10402-1-10402-9, Jan 2016.
目的指向運動における乳幼児の視線制御と微細運動 -11ヶ月児と18ヶ月児の比較-
阿部和大，大塚恭平，青木義満，皆川泰代
人間と社会の探究 -慶應義塾大学大学院社会学研究科紀要-，Vol.82, pp.17-35，2016.

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